這是以公元1969年(昭和44年)高度發展期間的日本為舞臺的故事，高度的經濟發展為日本帶來了無限的展望，但謎の侵略者(インベーダー invader)卻在背地里進行著破壞，為了對抗invader人類成立了地球防衛機構A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打開異世界之門并用門之力與invader戰斗的人們便被稱為GATE KEEPERS(捍衛者)。　　主要人物介紹　　浮矢瞬　SHUN UKIYA (CV櫻井孝宏)　　昭和27年出生 17歲 盾神高校2年級 身高168cm　血型O #124;京都出身　　能控制大氣流動的「疾風之門」。特技是將空氣壓縮后再放出的用于中遠距離攻擊的「真空導彈」以及利用AEGIS的特制木刀發出的「ウルトラ旋風斬り」。家中有母親和妹妹兩人，父親在他小學畢業的當天因車禍去世。和生澤琉璃子小時候就認識，應該算是青梅竹馬，但是……　　生澤 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV川澄綾子)　　昭和27年4月4日出生 17歲 盾神高校2年級 身高153cm　血型A #124;京都出身　　可以治愈傷病的「生命之門」。戰斗時使用AEGIS開發的弓箭將門之力放出。與母親和當社長的父親住在一起。小時候懦弱愛哭被浮矢稱為鼻涕蟲，但在上小學后開始奮起，在高中時已經是公認的才色兼備的班級委員，極受大家的歡迎，但似乎還是浮矢一語中的：“怎么看你都像在硬撐。”　　以上就是本動畫的男女主人公，就是這個自認為「熱血動畫的主角就有受罪」的浮矢瞬和「怎么看都像在硬撐」的生澤琉璃子在多年之后的再相逢把本應該是「BOY MEETS GIRL」這樣經典情節的第一、二話演的面目全非，也由此決定了本作輕松幽默的基調。　　朝霧麗子 REIKO ASAGIRI (CV飯冢雅弓)　　昭和27年1月1日出生 17～8歲 盾神高校3年級 身高159cm　血型B #124;京都出身　　彈奏的樂曲可以讓聽的人進入迷幻世界的「幻惑之門」。與游戲中不同在動畫中這個能力要用鋼琴才有效。從小就生活在有錢的家庭里，與父母感情一般，由于受到嚴格的教育，做事很有禮節，但留下的后遺癥是說話大多是外交辭令。見到浮矢后了解了自己的能力，出于想成為魔女的夢想而加入了 GATE KEEPERS隊。　　近衛 薰(近衛かおる) KAORU KONOE CV高野直子　　昭和28年7月31日出生 15～6歲 盾神高校3年級 身高152cm　血型B 靜岡県出身　　可以在瞬間把力量、爆發力大副提升的「迫撃之門」。由于超乎常人的體制而使參加奧林匹克的夢想破滅，一直認為不可能的事情即使努力也沒有用，因看到浮矢努力的樣子而改變想法加入了GATE KEEPERS隊。與游戲中討厭男孩的性格不同，在動畫中積極的追浮矢(用她自己的話說是：要贏得只憑力量無法取勝的比賽)，給人一種要制造三角關系的感覺，只是遲鈍的男女主人公沒意識到。家中還有父親和5個弟弟。　　鳳妃玲 FEN FEI RING (CV西村ちなみ)　　昭和32年3月3日出生 12歲 盾神高校1年級 身高138cm　血型0 中國江蘇省出身　　能夠控制火炎向敵人放出的「熾熱之門」(與游戲不同)。AEGIS中國上海支部所屬，由于任務需要而轉入了日本方面。性格開朗活潑，喜好是中華料理。雖然日本語還不習慣但學力已經是高中水平，因此被破格轉入盾神高校1年級。在別人都喊“GATE OPEN”的時候，卻聽見鳳用中文大叫開門總覺得很有趣^^　　鐵恵 MEGUMI KUROGANE (CV愛河里花子)　　昭和27年9月29日出生 15～6歲 盾神高校2年級 身高148cm　血型A #124;京都出身　　能制造抵御攻擊的強力防壁的「鐵壁之門」。這是個只在動畫中出現的角色。對自己充滿自信，在別人面前顯得傲慢，但也正由于這個原因對于各方面比自己優秀的琉璃子充滿敵意，加入了GATE KEEPERS是為了不輸給琉璃子。　　Gate Keepers 21 OVA (second season title)